已知系统的状态空间表达式,建立框图时积分器的数目应该等于()的个数。
A.输入变量
B.状态变量
C.输出变量
D.反馈变量
A.输入变量
B.状态变量
C.输出变量
D.反馈变量
第1题
已知系统的动态结构图如图9-9所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出),(2)的值。
第3题
己知系统的动态结构图如图9-4所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出y(2)的值。
第4题
试求: (1)建立输入-输出高阶微分方程的状态空间表达式:
(2)计算状态空间表达式的传递函数:
第5题
图6-28是某双积分型ADC的框图,若时钟频率为1MHz,分辨率为十位,试问: (1)最高取样频率.fS为多少? (2)当输入模拟电压Vi=5V时,参考电压VREF=-10V时,输出二进制代码是多少? (3)Vi=3.75V时,第一次积分时间T1和第二次积分时间△t分别是多少? (4)转换结束后,计数的状态如何?
第7题
一个可控标准型系统的状态空间表达式为:
同一个系统的可观测标准型的状态空间表达式为:
试证明:方程①给出了一个状态可控但不是可观测的系统,方程②给出了一个不是状态完全可控却可观测的系统。并解释是什么原因引起了同一系统可控性和可观测性之间的这种显著差别。
第9题
在如图9-12所示的RLC电路中,Ui(t)为输入量,Uo(t)为输出量。试列写该系统的状态空间表达式。并根据状态空间表达式,求系统的传递函数。