当F(s)极点(一阶)落于图4-30所示s平面图中各方框所处位置时,画出对应的f(t)波形(填入方框中).
图中给出了示例,此例极点实部为正,波形是增长振荡.
图中给出了示例,此例极点实部为正,波形是增长振荡.
第1题
求图4-34所示各网络的电压转移函数在s平面示出其零、极点分布,若激励信号v1(t)为冲激函数δ(t),求响应v2(t)的波形.
第2题
一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析
一、实验目的
1.学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上建立数学模型的方法。
2.学习时域响应的测试方法,树立时域的概念。
3.明确一、二阶系统的阶跃响应及其性能域结构参数的关系。
二、实验内容
1.建立一阶系统的电子模型,观察并测量不同时间常数T的阶跃响应及性能指标调节时间ts。
2.建立二阶系统的电子模型,观察并测量不同阻尼比ξ时的阶跃响应及性能指标调节时间ts超调量δ%。
三、实验的原理与方法
1.一阶系统
微分方程(Ts+1)Uc-Ur
传递函数
其模拟运算电路如下图所示。
由图所示
取R1=R2
则K=1,Ts=R2C
选取不同的电阻值,使T分别为0.1s、0.2s、0.5s、1s时,观测并记录阶跃响应,计算调节时间ts。
2.二阶系统
传递函数
当ωn=1(rad/s)时,系统的动态结构如下图(b)所示。
根据动态结构图画出模拟运算电路下图。
若取R2C2=1,R3C3=1
则为观测不同阻尼比对二阶系统的影响,可以选配不同的电阻电容值使阻尼比ξ分别为0.1、0.5、0.7、1。
观察并记录响应曲线、测量H向应性能指标调节时问ts、超调量σ%。
四、实验设备及元器件
电子模拟器一台
超低频双线长余辉示波器一台
双线笔录仪一台(非必备设备)
直流稳压电源一台
三用表一台
元器件 电容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF
可变电阻 100kΩ 470kΩ
接插件导线接线柱鱼形夹等
第4题
图2-4所示的电缆AOB的长为s,跨度为2l,电缆的最低点O与杆顶连线AB的距离为f,则电缆长可按下面公式计算:
当f变化了Δf时,电缆长的变化约为多少?
第5题
图(a)所示一阶梯形杆,上端固定,下端与刚性支承面之间有空隙δ=0.2mm。AB段为铜杆,横截面面积为A1=4000mm2,弹性模量E1=100GPa,BC段为钢杆,横截面面积为A2=2000mm2,弹性模量E2=200GPa。若在两段交界处施加向下的轴向荷载F,试问:(1)F力等于多少时,下端空隙恰好消失。(2)F=500KN时,各段内的应力值。
第6题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。
第7题
两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求: (1)画出当k(0→∞)变动时,图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时,图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k,p值,使得两个系统的闭环极点相同。
第8题
第9题
试求图(a)所示电路的输入阻抗。已知:L1=3mH,L2=20mH,M=5mH,C=100μF,R=10Ω,ω=500rad/s。
第11题
图(a)所示刚性梁AB由三根杆支承。已知三杆的横截面面积相等,均为A=100mm2,材料相同,σs=280MPa,E=200GPa,F=30kN,求C点的总位移,并求此时结构的强度安全因数为多大?