有控制系统如图9-11所示。试分析系统的状态完全能控性,并证明当x1(0)=x2(0)时,系统状态是能控的。
有控制系统如图9-11所示。试分析系统的状态完全能控性,并证明当x1(0)=x2(0)时,系统状态是能控的。
有控制系统如图9-11所示。试分析系统的状态完全能控性,并证明当x1(0)=x2(0)时,系统状态是能控的。
第1题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图3-52所示。
若该系统为单位反馈控制系统,试确定其单位传递函数。
第2题
控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a,b,c的值,使系统响应速度信号时无稳态误差。
第3题
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)控制系统如图5-38所示。为使系统的相角裕量等于50°,试确定K值。
第4题
某垂直起降飞机的高度控制系统如图(题5.8)所示。
(1)当K=1时,系统是否稳定? (2)试确定使系统稳定的K值范围。
第5题
已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
第6题
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证:当放大器增益K取任何正值时,系统都是稳定的。
第7题
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
第8题
(南京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题)某反馈控制系统的框图如图5-42(a)所示,其传递函数的频域响应曲线如图5-42(b)所示,假设系统具有最小相位传递函数。
试求: (1)当G3断开时,计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时,计算系统的阻尼系数ζ。
第9题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。
(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5,试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置,采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。
第10题
(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)控制系统方块图如图3-43所示。
(1)确定使闭环系统稳定的参数KKt的取值范围。 (2)若要求:①系统的最大超调量为10%;②调整时间为1.5秒(对于5%的误差范围)。 试确定参数K和Kt的值。