小王今年25岁，因犯抢劫罪被判有期徒刑三年，缓刑三年。社会工作者曾多次与小林进行会谈辅导，逐渐建立了良好的专业关系，经过反复讨论和协商，社会工作者与小林共同制订了个案管理服务计划。在社会工作者的监督、管理和帮助下，小林的生活方式有了较大的改观，还和朋友一起开办了汽车修理厂。在该案例中，社会工作者通过()的方法，开展个案服务。