单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3)，试求：(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率W_n。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=

，试求该系统的单位阶跃响应。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=

，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图(a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和两种校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 (a)、(b)所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出每种装置校正后系统的开环传递函数。

设单位反馈系统开环传递函数：

试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________

如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为

画出相应的闭环根轨迹图

已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c^*(t)。