在串级控制系统中，主调节器起()作用，副调节器起()作用。

A、执行器

B、副调节器

C、副对象

D、主对象

A、PI,PI

B、PID(或PI),P

C、PI,P

D、P,PI

A、执行器

B、副调节器

C、变送器

D、主对象

A.主、副调节器独立调节

B.主、副调节器并联

C.主、副调节器串联

D.主、副调节器各控制一个调节阀

A.将液位调节器的P调至适当的经验数值上，然后由小到大地调整流量调节器的P

B.将流量调节器的P固定在整定好的数值上，然后由大到小地调整液位调节器的P

C.根据对象的具体情况，适当给液位调节器加入积分作用，以消除干扰作用产生的余差

D.以上都是

A、先主环后副环

B、先副环后主环

C、只整定副环

D、没有先后顺序

A.定值

B.鲁棒

C.滞后

D.干扰

A.先投副环后投主环

B.先投主环后投副环

C.主环与副环同时投用

D.主环与副环哪个先投都可以

A.P

B.PD

C.PI

D.PI或PID

A.定值

B.变值

C.比值

D.随动