单位负反馈控制系统实轴上的某一区域，如果其右边开环实数零点、极点的个数之和为偶数，则该区域必是根轨迹。（)

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈控制系统如图3-40所示。

(1)试确定使系统闭环稳定的反馈系数Kb的取值范围。 (2)若已确定系统的一个闭环极点为-5，试求Kb的取值和其余的闭环极点。 (3)根据第(2)得到的系统配置，采用时域方法分析系统的瞬态性能和稳态性能。

对于某一聚合物T=100℃时柔量的实部可用下式近似表达

lgJ₁(100，ω)=5+4/[exp(L-6)+1]

式中：J₁(T，ω)的单位是Pa，而L=lgω(ω的单位是s^-1)。

(1)假定本式适合全范围，在0＜L＜12的范围内绘制lgJ₁(100，ω)对L的图。

(2)如果聚合物的T_g为50℃，聚合物服从WLF方程(C₁=17.4，C₂=52)，计算温度100℃的位移因子lgα_100℃，并写出lgJ₁(T_g，ω)的表达式。

(3)现在可以写出对任何T和ω值的lgJ₁(T，ω)的表达式，绘制ω=1s^-1和40℃＜T＜80℃时lgJ₁(T，ω)的图，假定WLF方程适用全范围。

A.负轴正度数区域，前焦线后移，后焦线前移

B.正轴负度数区域，前焦线后移，后焦线前移

C.负轴正度数区域，前焦线前移，后焦线后移

D.正轴负度数区域，前焦线后移，后焦线后移

A.传动丝杆上

B.伺服电机输出轴上

C.机床移动部件上

D.数控装置中

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。

A.电压负反馈

B.电压差分负反馈

C.电流正反馈

D.电流截止负反馈