系统结构如下图所示。设r(t)=r0+v0t,且误差定义为e=r-c,试求系统的稳态误差。
系统结构如下图所示。设r(t)=r0+v0t,且误差定义为e=r-c,试求系统的稳态误差。
系统结构如下图所示。设r(t)=r0+v0t,且误差定义为e=r-c,试求系统的稳态误差。
第1题
某单位反馈系统的结构如下图所示,假设r(t)=t,n(t)=-0.5,试计算该系统的稳态误差。
第3题
系统结构如下图所示。试画出闭环系统根轨迹,并分析K值变化对系统在单位阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。
第4题
电路及参数如下图所示。试回答下列问题:
(1)D1D4的作用是,电容C1的作用是;
(2)T管的作用是,集成运放A的作用是;
(3)稳压管DZ提供,电阻R 1、R2和RP构成;
(4)设输入交流电压有效值V2=20V,R1=1k,R2=Rp=2k,电位器的中心抽头在中间位置,稳压管的稳定电压为VZ=6V,试计算A、C和E点的电位。
第5题
电路如下图所示。设R=0.75kΩ,Rg1=Rg2=240kΩ,Rs=4kΩ,场效应管的gm=11.3mS,rds=50kΩ。试求源极跟随器的源电压增益Avs、输入电阻Ri和输出电阻Ro。
第6题
下图所示的采样控制系统,要求在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.25T,试确定放大系数K及系统稳定时T的取值范围。
第7题
如下图所示,将一半径为r的固体球体的一半浸没在液体中,设固体和液体的表面张力分别为σg-s和σg-l固液界面张力为σs-l则在恒温、恒压下,球在浸没前后的表面吉布斯函数变化为△Gs=____________________________________________。
第9题
由模拟相乘器构成的电路如下图所示,试写出输出电压uO(t)表达式,说明该电路实现了什么功能。(设带通滤波器具有理想特性)
第10题
如下图所示实心圆轴,承受均匀分布的外力偶矩t作用。设轴的切变模量为G,求自由端的扭转角(用t,l,G,d表示)。