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[主观题]
已知典型二阶系统的开环传递函数为,求系统在单位阶跃信号作用下的响应。
已知典型二阶系统的开环传递函数为,求系统在单位阶跃信号作用下的响应。
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已知典型二阶系统的开环传递函数为,求系统在单位阶跃信号作用下的响应。
第1题
(北京理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)某系统由典型环节组成,是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图3-30所示。
试求该系统的开环传递函数及其参数。
第4题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。
第7题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量和调整时间ts。
第8题
(哈尔滨工业大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
T1=2,T2=1时,求使系统相角裕量最大的K值。
第9题
试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。
第10题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°),求此时系统的稳态误差ess(t)。