图示一斜面，倾角为α，底边AB长为l=2.1m，质量为m的物体从斜面顶端由静止开始向下滑动，斜面的摩擦因数为μ=0.14

设斜面的倾角θ是可以改变的，而底边不变。求（1)若摩擦系数为μ，写出物体自斜面顶端从静止滑到底端的时间t与倾角θ的关系;（2)若斜面倾角θ₁=60°与θ₂=45°时，物体下滑的时间间隔相同，求摩擦系数μ。

的角加速度．

均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。

如本题图所示，将质量为m的小球用细线挂在倾角为θ的光滑斜面上。求（1)若斜面以加速度a沿图示方向

如本题图所示，将质量为m的小球用细线挂在倾角为θ的光滑斜面上。求

(1)若斜面以加速度a沿图示方向运动时，求细线的张力及小球对斜面的正压力;

(2)当加速度a取何值时，小球刚可以离开斜面？

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω₁绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω₂绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω₂＞ω₁，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。

成φ₀角。此后，杆由静上状态倒下。求：(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度；(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。

长为l的杆AB，两端沿相互垂直的导槽滑动。M为杆上一点，MA=b，且A端的速度为常数v₀。求在图示坐标系下：

杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v₀将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ω_AB。

图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O₁B长l₁=1m，连杆BC长l₂=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω₀=10rad/s，角加速度α₀=5rad/s²，OA及O₁B恰在铅垂位置，

求（1）此时B点和C点的速度和加速度。

（2）当φ = 45^。时连杆AB的角速度及其中点M的速度

求图示各系统的动量．

(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m₁与m₂．

(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m₁、m₂、m₃，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．

(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m₁，曲柄OC的质量为m₁，滑块A，B的质量均为m₂．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．

与梁的质量均忽略不计。试求：

(1)系统振动的固有频率ω₀;

(2)当振幅A为截面C静位移△_A的4倍时，梁内最大弯曲正应力。