当二阶系统传递函数的极点分布在s平面的虚轴上时,系统的阻尼比ξ为()。
A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ<1
D.ξ≥1
A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ<1
D.ξ≥1
第1题
A.闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数,线性系统稳定
B.系统闭环传递函数的极点均位于S平面的左半平面,线性系统稳定
C.特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于S平面的虚轴,线性系统临界稳定
D.特征方程中的根或有极点位于S右半平面时,线性系统稳定
第2题
典型的二阶系统的极点分布如图1所示,试
(1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比;(2)确定系统的传递函数。
第4题
A.零极点位与复平面的左半平面
B.零极点位与复平面的单位圆内
C.极点处与复平面的左半平面,零点与极点关与虚轴对称
D.零点处与复平面的左半平面,极点与零点关与虚轴对称
第5题
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示,当参考输入为单位阶跃函数时,系统的稳定误差为零。
试求: (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移,分析系统性能有何变化。
第7题
系统的开环传递函数为K/s(s+2),则该系统有____________ 个极点,有____________ 条根轨迹分支。
第8题
已知系统开环传递函数:
试求: (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
第10题
一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析
一、实验目的
1.学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上建立数学模型的方法。
2.学习时域响应的测试方法,树立时域的概念。
3.明确一、二阶系统的阶跃响应及其性能域结构参数的关系。
二、实验内容
1.建立一阶系统的电子模型,观察并测量不同时间常数T的阶跃响应及性能指标调节时间ts。
2.建立二阶系统的电子模型,观察并测量不同阻尼比ξ时的阶跃响应及性能指标调节时间ts超调量δ%。
三、实验的原理与方法
1.一阶系统
微分方程(Ts+1)Uc-Ur
传递函数
其模拟运算电路如下图所示。
由图所示
取R1=R2
则K=1,Ts=R2C
选取不同的电阻值,使T分别为0.1s、0.2s、0.5s、1s时,观测并记录阶跃响应,计算调节时间ts。
2.二阶系统
传递函数
当ωn=1(rad/s)时,系统的动态结构如下图(b)所示。
根据动态结构图画出模拟运算电路下图。
若取R2C2=1,R3C3=1
则为观测不同阻尼比对二阶系统的影响,可以选配不同的电阻电容值使阻尼比ξ分别为0.1、0.5、0.7、1。
观察并记录响应曲线、测量H向应性能指标调节时问ts、超调量σ%。
四、实验设备及元器件
电子模拟器一台
超低频双线长余辉示波器一台
双线笔录仪一台(非必备设备)
直流稳压电源一台
三用表一台
元器件 电容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF
可变电阻 100kΩ 470kΩ
接插件导线接线柱鱼形夹等
第11题
设单位反馈系统开环传递函数:
试用根轨迹法设计串联校正装置,使系统Kv≈5(rad/s),且原系统闭环极点位置无明显变化。