在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，摇杆为从动件时，可将（)。

A.曲柄

B.所有杆

C.摇杆

D.连架杆

A.摇杆;

B. 连杆;

C. 曲柄

A.曲柄摇杆机构

B.单个棘轮机构

C.单个槽轮机构

A.曲柄与连杆;

B. 曲柄与机架;

C. 摇杆与机架。

A.双曲柄

B. 双摇杆

C. 曲柄摇杆

图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O₁B长l₁=1m，连杆BC长l₂=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω₀=10rad/s，角加速度α₀=5rad/s²，OA及O₁B恰在铅垂位置，

求（1）此时B点和C点的速度和加速度。

（2）当φ = 45^。时连杆AB的角速度及其中点M的速度

在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要慢。()

A.原机构连杆为机架

B.原机构曲柄为机架

C.原机构探杆为机架