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[主观题]

设一系统结构如图所示，要求系统的速度误差系数Kv≥20，相角稳定裕度γ'≥50°，为满足系统性能指标的要求，试

设一系统结构如图所示，要求系统的速度误差系数K_v≥20，相角稳定裕度γ'≥50°，为满足系统性能指标的要求，试设计超前校正装置的参数。

设一系统结构如图所示，要求系统的速度误差系数Kv≥20，相角稳定裕度γ'≥50°，为满足系统

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发布时间：2020-09-06

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第1题

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$设单位反馈系统的开环传递函数为要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；$ 要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一滞后-超前校正装置。

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要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一滞后-超前校正装置。

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第8题

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（中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取。（1)确。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。