如图所示，摩擦传动机构的主动轮I的转速为n=600r/min，它与轮Ⅱ的接触点按箭头所示的方向移动，距

离d按规律d=10-0.5t变化(d的单位为cm，t的单位为s)。摩擦轮的半径r=5cm，R=15cm。求：(1)以距离d表示轮Ⅱ的角加速度；(2)当d=r时，轮Ⅱ边缘上一点的全加速度的大小。