平面连杆机构中，连杆作平面运动，连杆上不同位置的点在一个运动循环所经过的运动轨迹描绘成一

小车的运动规律为x=0.5t²(x以m计，t以s计)，车上连杆O'M在图示平面内绕O'轴转动，其转动规律为(φ以rad计，t以s计)。设连杆O'M长为0.6m，求连杆的端点M在时加速度的大小。

图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω₀绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O₁轴转动，BO₁=R，BD绕O₁转动时，

图示机构中，滑块以速度v_A沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平，，AB与水平线成60°角，BD与AB垂直，M为滚轮边缘上一点，求此瞬时M点的速度。

A.不等于零，逆时针。

B.不等于零，顺时针。

C.等于零

D.无法判断

此题为判断题(对，错)。

(B)十字头按连接连杆的型式可分为开式、闭式两种

(C)十字头按十字头与滑履的连接方式可分为整体式、分开式两种

(D)十字头按与活塞杆连接型式又分为螺纹连接、联接器连接、法兰连接和楔连接四种