绘制同一机件图时,应采用()的比例。

实际尺寸标注与图中所采用的比例无关，且为机件最后完工尺寸。 ( )

A.5mm

B.30mm

C.60mm

D.150mm

A.5

B.300

C.6

D.150

系统的开环传递函数为：

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。

已知比例一微分控制系统如图4-59所示。

试绘制K1与Ta(K1≥0，Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。