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（请给出正确答案）
[主观题]
系统的开环传递函数为： 证明：点在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益K*和开环增益K。
系统的开环传递函数为：
证明：点
在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益K*和开环增益K。
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系统的开环传递函数为：
证明：点
在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益K*和开环增益K。
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第1题
已知系统开环传递函数：
试求： (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
第4题
系统的开环传递函数为K/s(s+2),则该系统有____________ 个极点，有____________ 条根轨迹分支。
第7题
设控制系统开环传递函数为
试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图，并指出它们的稳定情况有何不同。
第8题
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。
第9题
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
第10题
A.3条;1条
B.1条;3条
C.2条;3条
D.2条;2条
绘制以a为变量的参数根轨迹，并讨论a值对系统稳定性的影响。
