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[多选题]

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

答案

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发布时间：2022-07-28

更多“工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系?()”相关的问题

第1题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第2题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第3题

以下哪些属于工业机器人？（)

A.焊接机器人

B.搬运机器人

C.码垛机器人

D.应急救援机器人

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第4题

数控机床开机时一般要先回参考点，其目的是( )。

A.建立机床坐标系

B.建立工件坐标系

C.建立刀具坐标系

D.建立走刀坐标系

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第5题

加工中心开机时一般要先回参考点，其目的是( )。

A.建立机床坐标系

B.建立工件坐标系

C.建立刀具坐标系

D.建立走刀坐标系

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第6题

数控机床开机时，一般要进行回参考点操作，其目的是( )。

A.建立机床坐标系

B.建立工件坐标系

C.建立局部坐标系

D.建立刀具坐标系

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第7题

以下哪些企业是工业机器人领域的著名企业？

A.ABB

B.西门子

C.库卡

D.发那科

E.通用电气

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第8题

数控机床开机时，一般要进行回参考点操作，其目的是( )。

A.换刀

B.建立机床坐标系

C.建立局部坐标系

D.预热和充分润滑

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第9题

数控车床开机时一般要先回参考点，其目的是建立( )。

A.机床坐标系

B.工件坐标系

C.刀具坐标系

D.走刀路线

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第10题

数控机床开机时，一般要进行回参考点操作，其目的是（)。

A.准备开始工作

B.建立机床坐标系

C.换刀

D.建立工件坐标系

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第11题

数控车床开机后，一般要先进行返回参考点操作，其目的是( )。

A.换刀、准备开始加工

B.建立机床坐标系

C.建立局部坐标系

D.以上都对

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