对一个线性定常的单输入单输出5阶系统,假定系统可控可观测,通过设计输出至输入的反馈矩阵H的参数能任意配置系统的闭环极点（)

对线性定常系统，证明：线性变换不改变系统的渐近稳定性。 (2)对单输入-单输出线性定常系统{A，b，c)，证明：若{A，b}能控，则一定存在行向量c，使{A，c}能观。

对n维线性定常单输入-单输出系统：

(1)已知cAib=0，(i=1，2，…，n-2)，但cAn-1b≠0，试证明该系统是既能控又能观的。 (2)证明该系统的传递函数是：

对线性定常的单输入-单输出系统

(1)若A非奇异，证明：系统在零初态条件下的单位阶跃响应是： y(t)=cA-1(eAt-1)b (2)从能控性判据出发，证明：若系统能控，则对任意的实数λ，增广矩阵

一定满秩。

A.传递函数只适用于线性定常系统

B.传递函数只能用于单输入，单输出的系统

C.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响

D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性

对于单输入-单输出能控的线性定常系统。 (1)证明：状态反馈不改变传递函数的零点。 (2)问：如果系统不能控上述结论还正确吗？

n阶线性定常系统的状态方程和输出方程为：

若用X=Pz对系统进行线性变换，试对下面两个问题进行分析(要求给出分析过程)。 (1)线性变换是否改变u到y的传递函数矩阵？ (2)线性变换是否改变系统的可控性？

某单输入线性定常系统(也叫线性非时变系统)的状态方程是

，已知： (1)当x(0)=

时，系统的零输入响应为x(t)=e-t(0)。 (2)当x(0)=

时，系统的零输入响应为x(t)=e-2t(0)。 (3)系统的零状态单位阶跃响应为x(t)=

。 求： (1)试确定A和b。 (2)以T=ln2为采样周期，求系统离散化的状态方程。

己知单输入-单输出系统的传递函数为：

(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后，问： 1)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能控；若是，请给出证明；若否，给出一个尽可能简单的反例。 2)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能观；若是，请给出证明；若否，给出一个尽可能简单的反例。 注：上述“尽可能简单”是指闭环系统的传送函数阶数最低，且静态增益为1。要求求出k及相应的闭环传递函数Ga(s)。

已知单输入一单输出系统的传递函数为：

(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现。 (2)研究系统的能控性、能观性、李雅普诺夫意义下的稳定性、渐近稳定性和BIBO稳定性。 (3)当系统BIBO稳定时，对上述能控标准型实现进行能观性分解。

A.单输入多输出

B.多输入单输出

C.多输入多输出

D.单输入单输出

对线性定常系统，试证明： (1)状态反馈不改变系统的能控性。 (2)同一传递函数的两个最小实现一定是相互等价的(即它们可通过一个线性变换相互转化)。