液位系统的对数频率特性曲线如图所示，试确定系统的传递函数及参数。

已知系统的开环传递函数，试画出系统的开环对数频率特性曲线。

已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数(并粗略地画出 各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。

已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们的传递函数(并粗略地画出各传递函数所对应的对数相频特性曲线)。

频率响应的计算机辅助分析与系统的校正

一、实验目的

1．学习使用计算机分析系统的方法。

2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。

3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。

4．学习用计算机进行辅助设计的方法。

二、实验方法

用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。

(一)主要实验设备

计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘

注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。

(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。

(二)实验内容

1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。

2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。

3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。

举例说明之。

已知本单位负反馈系统的开环传递函数为

要求：

(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。

(2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。

(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差e_ss=0.01，试确定串联校正装置的传递函数。

系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。

如图所示，最小相位系统的开环对数幅频曲线为L₀(ω)，串联校正装置对数幅频曲线为L_c(ω)。