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题目内容
（请给出正确答案）
A.卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法
B.卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计
C.卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型
D.在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声
答案
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第1题
A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化，然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时，是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
C.线性化时，是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
D.线性化时，是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开，然后取前两项
第3题
已知系统
x(k)=2x(k-1)
y(k)=x(k)+3v(k)，Ev(k)=0，Dv(k)=R
其中，v(k)为白噪声，试导出其卡尔曼滤波公式。
第4题
A.同理心最早由人本主义大师卡尔·罗杰斯提出
B.同理心是在人际交往过程中建立的
C.同理心指一个人能够体会他人的想法、理解他人的立场和感受
D.具备同理心的人具备站在他人的角度思考和处理问题的能力。
第5题
下列关于“冯·诺依曼计算机”的说法中，错误的是()。
A．冯·诺依曼计算机所能完成的功能是由其所存储的程序决定的
B．在冯·诺依曼计算机中，下一条指令的地址只能由“程序计数器”给出
C．冯·诺依曼计算机的指令和数据分别存储在不同的存储器内
D．冯·诺依曼计算机只能处理以二进制形式表示的信息
第7题
下列关于临界区和临界资源的说法正确的有（）。I,银行家算法可以用来解决临界区(CritiCalSeCtion)问题。II,临界区是指进程中用于实现进程互斥的那段代码。Ⅲ,公用队列属于临界资源。Ⅳ,私用数据属于临界资源。
A．I、II
B．I、Ⅳ
C．只有ⅡI
D．以上答案都错误
第8题
A．将一普遍原理适用于一个特定的例子上
B．混淆了原因和其产生的影响
C．从一个特定的事例上得出一个普遍结论
D．用个人而非逻辑的理由抨击了提倡者的意思
第10题
A.木材市场倒算法是成熟、过熟林的林木资产评估的首选方法
B.木材市场倒算法是各种有交易的林木资产评估的首选方法
C.木材市场倒算法是具有经常收益的林木资产评估的首选方法
D.木材市场倒算法是年纯收益稳定的林木资产评估的首选方法
第11题
A.递推法是一种根据递推关系来一步步递推求解的问题求解策略。
B.递推法都是从已知条件出发，逐步推导出结论。
C.递归法是一种问题规模的递推，属于一种编程技术。
D.递推法比递归算法效率更高。E递归法算法的程序更加简洁，时间效率更高。
