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[判断题]
已知欠阻尼二阶系统阻尼比,可以求出单位阶跃响应的调节时间。()
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第3题
已知系统开环传递函数:
试求: (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
第8题
第9题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3.39所示。
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0.707时的K值。 (2)在(1)条件下,求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下,求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
第10题
已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=
0.25,试确定参数K和τ的取值。