在图示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，Q为从动件2所受载荷（包括其重量和惯性力)，Md为加于凸轮轴上的驱动力矩

在图示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，Q为从动件2所受载荷(包括其重量和惯性力)，M_d为加于凸轮轴上的驱动力矩。设f为从动件与导路之间的摩擦因数，其他运动副间的摩擦损失均略去不计。若y=100mm，l=150mm，r=40mm，f=0.15，压力角α=20°。试求该机构的瞬时效率。