两相同均质圆轮质量为m，半径为R，物块B质量为2m。绳不可伸长，与斜面平行，轮A在斜面上纯滚动，图示瞬时物块B速度为v，试求系统对O轴的动量矩()。

两均质圆柱的质量均为m，半径均为R，一绳绕于圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图(a)所示。求轮B下落时的质心加速度。

图(a)所示重W₁=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W₀=4W的重物，均质直杆AB的重W₂=2W，长为l，A端为固定端支座，B端铰接于圆轮中心，驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m，W=1kN，r=0.4m，l=2m，求固定端A处的反力。

如图(a)所示。问M满足什么条件时，圆柱B的质心将有向上的加速度。

在图示系统中，物块A的质量为m₁，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m₂，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。

圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动．在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B，质量分别为m_A=3kg，m_B=2kg．绳与盘之间无相对滑动．在圆盘上作用一力偶，其力偶矩按M=4φ的规律变化(M以N·m计，φ以rad计)．求由φ=0到φ=2π时，力偶M与物块A、B的重力所作的功之总和．

A.

B.

C.

D.

可视为均质圆柱。设电机作用于轮C的转矩为M，胶带的质量不计，求重物A的加速度。

A=3kg，m_B=2kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用1力偶，力偶矩按M=4φ的规律变化(M以N•m计，φ以rad计)。求由φ=0到φ=2π时，力偶M与物块A，B重力所作的功之总和。

点上放置一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开A点，不计摩擦，求当小球到达B点和C点时圆环的角速度和小球的速度。

在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为P_C，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为P_B，物A重为P_A。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。

求图示各系统的动量．

(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m₁与m₂．

(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m₁、m₂、m₃，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．

(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m₁，曲柄OC的质量为m₁，滑块A，B的质量均为m₂．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．