机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。

如图所示，

机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO₁长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O₁点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v₀将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ω_AB。

曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动，连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触，如图(a)所示。已知AB=0.15m，BD=0.3m，r=0.2m，滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂，求此时杆BD的角速度和角加速度。

小球M嵌在构件1的导槽AB中，当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升，从而带动构件1绕O轴转动，如图(a)所示。已知φ=45°，v=1m/s，小球沿斜面向上的相对速度，在图示瞬时，θ=30°，OM=0.6m，求此时构件1绕O轴转动的角速度ω。

变截面杆如图(a)所示，已知AB、BC两段横截面面积分别为A₁=800mm²，A₂=240mm。材料的弹性模量E=200GPa。