小球M嵌在构件1的导槽AB中,当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升,从而带动构件1绕O轴转动,如图(a)
小球M嵌在构件1的导槽AB中,当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升,从而带动构件1绕O轴转动,如图(a)所示。已知φ=45°,v=1m/s,小球沿斜面向上的相对速度,在图示瞬时,θ=30°,OM=0.6m,求此时构件1绕O轴转动的角速度ω。
小球M嵌在构件1的导槽AB中,当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升,从而带动构件1绕O轴转动,如图(a)所示。已知φ=45°,v=1m/s,小球沿斜面向上的相对速度,在图示瞬时,θ=30°,OM=0.6m,求此时构件1绕O轴转动的角速度ω。
第1题
如本题图所示,将质量为m的小球用细线挂在倾角为θ的光滑斜面上。求
(1)若斜面以加速度a沿图示方向运动时,求细线的张力及小球对斜面的正压力;
(2)当加速度a取何值时,小球刚可以离开斜面?
第2题
导槽BC与EF间有一销子M。导槽BC运动时,带动M在固定导槽EF内运动,如图(a)所示。已知AB=CD=r,以φ=φsinωt的规律左右摆动。设r=200mm,φ0=60°,ω=1rad/s,求当φ=30°时,M点在导槽EF及BC中运动的速度与加速度。
第3题
在图所示的摆动导杆机构中,已知曲柄AB以等角速度ω1=10rad/s转动,lAB=100mm,lAC=200mm,lCK=40mm。当φ1=30°、120°时,试用解析法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
第4题
已知质量相等的两个实心小球A和小球B它们的密度之比ρA:ρB=1∶2,现将AB放入盛有足够多水的容器中,当AB两球静止时,水对AB两球的浮力之比FA:FB=6∶5,则ρA=()kg/m3.。
第5题
图示机构中AB杆上有一导槽,套在CD杆的销子E上,在AB和CD杆上各有一力偶作用,如图所示.已知M1=1000N·m,不计杆的自重及摩擦.求机构在图示位置平衡时力偶矩M2的大小.
第6题
在图(a)所示的机构中,杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上,杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m,α=30°,R=0.1m,机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
第7题
长为l的杆AB,两端沿相互垂直的导槽滑动。M为杆上一点,MA=b,且A端的速度为常数v0。求在图示坐标系下:
第8题
平面机构如图(a)所示,AB杆有一导槽,该导槽套在CD杆的销钉E上,在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m,M2=500N·m,不计杆重及摩擦。试求在图示位置平衡时M1大小。
第9题
.试问,当α为何值时,物体在斜面上下滑的时间最短?其数值为多少?
第10题
挖土机挖掘部分示意如图15-3所示。支臂DEF不动,A、B、D、E、F为铰链,液压油缸AD伸缩时可通过连杆AB使挖斗BFC绕F转动,EA=FB=r。当θ1=θ2=θ=30°时杆AE⊥DF,此时油缸推力为F。不计构件重量,求此时挖斗可克服的最大阻力矩M。