平面机构如图（a)所示，AB杆有一导槽，该导槽套在CD杆的销钉E上，在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m，M2=500N

思路：本题有两点要注意(1)力偶要用力偶来平衡；(2)正确分析销钉与滑槽之间的约束反力。
首先，选取CD杆为研究对象，受力分析如图(c)所示。在进行受力分析时，应先确定AB杆上E处受到销钉E的作用力之方向，因为这里的约束在本质上是光滑面约束，所以F_E应垂直于滑槽。再由作用与反作用公理确定CD杆上的销钉E处的受力。确定C点的作用力F_C的方向，依据力偶要用力偶来平衡的特点。由力偶系的平衡条件可知
∑M_i=0 M₂-F'_ELcos30°=0
解得

再选取AB杆为研究对象，同理可以依据力偶要用力偶平衡的特点确定力F_A的方向，受力分析如图(b)所示。由力偶系平衡条件有
∑M_i=0 -M₁+F_ELcos30°=0
解得

讨论：若已知条件不变，仅将滑槽改放在CD杆上，如图(d)所示。M1应为何值？
此时，可分别选取AB与CD杆为研究对象，受力分析如图(e)、(f)所示。分别对AB杆和CD杆应用力偶系的平衡条件，可列出下列两个平衡方程
∑M_i=0 -M₁十F_ELcos²30°=0
∑M_i=0 M₂-F'_EL=0
解方程可得