求图所示系统的传递函数，。

试求图7-11所示系统的闭环传递函数

。

已知采样周期T=1s，求图7-19所示系统的闭环脉冲传递函数φ(z)。

系统的传递函数为

应用图(题3.8)所示方法使新系统的调整时间减小为原来的0.1倍,放大系数不变。求Κ0和Κ1的值。

控制系统A如图9-3(a)所示，控制系统B如．图9-3(b)所示。

(1)分别求系统A、系统B的u到y的传递函数。 (2)判断系统A和系统B的可控性和可观测性(列出判断过程)，并对判断结果进行比较和解释。

对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r(t)=l(t)。

试求： (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定？ (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。

(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示，开环增益K＞0。

试求： (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。

设单位负反馈校正前系统G0(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-24所示。

两种串联校正装置Gcb(s)，Gcc(s)的对数幅频渐近特性曲线如图6-25和图6-26所示。

试求： (1)校正前系统的传递函数G0(s)。 (2)每种校正方案的校正装置的传递函数Gcb(s)，Gcc(s)。 (3)分析两种校正方案对系统性能的影响。

求图所示动态结构图的传递函数。

求图所示RLC串联电路的传递函数。设输入量为u_r，输出量为u_c。