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[判断题]

超调量是指在动态过程中系统输出量超过其稳态值的最大偏差与稳态值之比,通常用百分数表示。()

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更多“超调量是指在动态过程中系统输出量超过其稳态值的最大偏差与稳态值之比,通常用百分数表示。()”相关的问题

第1题

( )是调节系统动态品质之一。

A.转速变动率

B.迟缓率

C.超调量

D.都不是

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第2题

调速系统的稳态性能指标的是指()。

A.超调量

B.调速范围和静差率

C.动态降落

D.加减速

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第3题

下列有关高阶系统动态性能的分析,哪项是错误的()。

A.增加非主导极点,系统的超调量减小

B.增加非主导极点,系统的峰值时间增大

C.增加附加零点,系统的峰值时间减小

D.增加附加零点,系统的超调量减小

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第4题

单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况()。

A.阻尼比增大,超调量增大

B.阻尼比增大,超调量减小

C.阻尼比减小,超调量减小

D.阻尼比减小,超调量增大

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第5题

描述控制系统输出量精度的指标是: ()

A.绝对稳定

B.超调量

C.相对稳定性

D.稳态误差

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第6题

系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。 试求: (

系统的动态结构图如图3-57所示,要求输入r(t)单位阶跃时,超调量σ=20%,峰值时间tp=1s。

试求: (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下,当输入r(t)单位阶跃时,系统的稳态误差是多少?

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第7题

一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析 一、实验目的 1.学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上

一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析

一、实验目的

1.学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上建立数学模型的方法。

2.学习时域响应的测试方法,树立时域的概念。

3.明确一、二阶系统的阶跃响应及其性能域结构参数的关系。

二、实验内容

1.建立一阶系统的电子模型,观察并测量不同时间常数T的阶跃响应及性能指标调节时间ts

2.建立二阶系统的电子模型,观察并测量不同阻尼比ξ时的阶跃响应及性能指标调节时间ts超调量δ%。

三、实验的原理与方法

1.一阶系统

微分方程(Ts+1)Uc-Ur

传递函数

其模拟运算电路如下图所示。

由图所示

取R1=R2

则K=1,Ts=R2C

选取不同的电阻值,使T分别为0.1s、0.2s、0.5s、1s时,观测并记录阶跃响应,计算调节时间ts

2.二阶系统

传递函数

当ωn=1(rad/s)时,系统的动态结构如下图(b)所示。

根据动态结构图画出模拟运算电路下图。

若取R2C2=1,R3C3=1

为观测不同阻尼比对二阶系统的影响,可以选配不同的电阻电容值使阻尼比ξ分别为0.1、0.5、0.7、1。

观察并记录响应曲线、测量H向应性能指标调节时问ts、超调量σ%。

四、实验设备及元器件

电子模拟器一台

超低频双线长余辉示波器一台

双线笔录仪一台(非必备设备)

直流稳压电源一台

三用表一台

元器件 电容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF

可变电阻 100kΩ 470kΩ

接插件导线接线柱鱼形夹等

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第8题

反映传感器动态特性的指标是()。

A.上升时间

B.过渡时间

C.超调量

D.峰值时间

E.非线性误差

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第9题

自动控制系统的动态性能指标有()。

A.最大超调量

B.调整时间

C.振荡次数

D.振荡频率

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第10题

三阶系统的模拟 一、实验目的 1.在电子模拟器上建立数学模型方法。 2.三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%

三阶系统的模拟

一、实验目的

1.在电子模拟器上建立数学模型方法。

2.三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%与系统开环增益K的关系。

二、实验内容

1.模拟器上排出系统的模拟运算电路。

2.按阶跃响应的不同指标:σ%=5%、σ%=50%和临界稳定调整并确定相应的开环增益K值。

三、实验准备的主要内容

1.计算σ%=5%、σ%=50%及临界稳定时系统相应开环增益K值。

提示:先做出系统的根轨迹,再由σ%→ξ→arccosξ=β→K;由根轨迹与虚轴交点确定临界增益

2.由给定的系统结构图,自行设计系统的模拟运算电路图。

根据结构图给定的参数及计算出的开环增益K,选配模拟运算电路的参数R及C(见下表)。

技术指标开环增益临界增益运算放大器的R、C之值
σ%=5%
σ%=50%

四、实验设备

电子模拟器一台

慢扫描示波器一台

双线笔录仪一台(非必备仪器)

元器件接插件若干个

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第11题

阻尼系数z相同的标准二阶系统,超调量一定相同。()
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