请输入或粘贴题目内容
搜题
拍照、语音搜题，请扫码下载APP
题目内容
（请给出正确答案）
系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。
试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
答案
更多“系统的动态结构图如图3－57所示，要求输入r（t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。 试求： （”相关的问题
第1题
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
第3题
(燕山大学2000年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图5-43所示。
其中a，K1均大于零。当输入为r(t)=sint时，系统的稳态响应C(t)=sin(t-45°)，问系统的相角裕量是多少？
第4题
已知系统的动态结构图如图9-9所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1，x2(0)=-1，x3(0)=0，输入u是单位阶跃信号时，求状态x(t)的表达式及输出)，(2)的值。
第5题
已知非线性系统结构图如图8-11所示，描述该系统的动态方程如下：
试求： (1)G1(s)、G2(s)，画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性，若有白振，试求出自振参数。
第6题
己知系统的动态结构图如图9-4所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1，x2(0)=-1，x3(0)=0，输入u是单位阶跃信号时，求状态x(t)的表达式及输出y(2)的值。
第7题
(2009年)如图4．7—4所示为某闭环系统的动态结构图，其中K＞0，它的根轨迹为()。
A．整个负实轴
B．整个虚轴
C．虚轴左面平行于虚轴的直线
D．虚轴左面的一个圆
第8题
已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
第9题
系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6，试确定参数Kf的值，并计算动态性能指标标tp，ts，σp。
