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[多选题]

关于卡尔曼滤波器,下列说法正确的是:()。

A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差

B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差

C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差

D.稳态时,滤波结果与滤波初始值的选择无关

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更多“关于卡尔曼滤波器,下列说法正确的是:()。”相关的问题

第1题

关于扩展的卡尔曼滤波,下列说法正确的是:()。

A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化,然后采用线性的卡尔曼滤波算法

B.线性化时,是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开,然后取前两项

C.线性化时,是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项

D.线性化时,是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项

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第2题

Vibpro系列电控箱体为了达到减小输出力信号的相位误差、降低输出力信号畸变的目的,控制系统采用了最优控制技术和先进的卡尔曼滤波器的设计。()
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第3题

下列方法中,哪些是克服发散的方法?()

A.维纳滤波法

B.限定下界法,即不让卡尔曼增益低于某个值

C.扩充状态变量维数的方法

D.多模型方法

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第4题

下列关于同理心,说法正确的有?

A.同理心最早由人本主义大师卡尔·罗杰斯提出

B.同理心是在人际交往过程中建立的

C.同理心指一个人能够体会他人的想法、理解他人的立场和感受

D.具备同理心的人具备站在他人的角度思考和处理问题的能力。

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第5题

下列关于“冯·诺依曼计算机”的说法中,错误的是()。A.冯·诺依曼计算机所能完成的功能是由其

下列关于“冯·诺依曼计算机”的说法中,错误的是()。

A.冯·诺依曼计算机所能完成的功能是由其所存储的程序决定的

B.在冯·诺依曼计算机中,下一条指令的地址只能由“程序计数器”给出

C.冯·诺依曼计算机的指令和数据分别存储在不同的存储器内

D.冯·诺依曼计算机只能处理以二进制形式表示的信息

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第6题

“生活满意度测评量表”的主要提出者是:()。

A.塞利格曼

B.迪纳

C.卢桑斯

D.卡尔

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第7题

有些人认为棒球中下手球的投掷方法没有危险。但1920年,由于投掷手卡尔的下手球击中卡查普曼,后者
死于头部受伤,下手球的投掷方法应被禁止。上述推理过程符合下列哪种形式?

A.将一普遍原理适用于一个特定的例子上

B.混淆了原因和其产生的影响

C.从一个特定的事例上得出一个普遍结论

D.用个人而非逻辑的理由抨击了提倡者的意思

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第8题

狼群战术”是由二战时期哪位德国海军将领创造的?()

A.卡尔.邓尼茨

B.埃里希·雷德尔

C.约翰内斯•巴赫曼

D.奥托•菲戈

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第9题

普林斯顿大学接收的科学家不包括

A.爱因斯坦

B.诺依曼

C.卡尔·西格尔

D.海森堡

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第10题

下列说法正确的是()

A.消极的看待自己,快乐地和他人在一起,这是古人讲的“悦己、乐趣。”

B.人类的三大敌人:自然、他人和自我--罗素

C.我思故我在--梁启超

D.对他而自觉为我--迪卡尔

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第11题

下列关于不同领域奖项的说法,错误的是()。

A.图灵奖的设立是为了纪念计算机科学之父冯・诺依曼

B.金狮奖是威尼斯国际电影节的最高荣誉

C.普利兹克奖有“建筑界的诺贝尔奖”之称

D.菲尔兹奖有“数学界的诺贝尔奖”之称

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