关于卡尔曼滤波器,下列说法正确的是:()。
A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差
B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差
C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差
D.稳态时,滤波结果与滤波初始值的选择无关
A.滤波方差总是要小于等于测量噪声的方差
B.滤波方差总是要大于等于测量噪声的方差
C.预测方差总是要大于等于系统扰动噪声的方差
D.稳态时,滤波结果与滤波初始值的选择无关
第1题
A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化,然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时,是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
C.线性化时,是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
D.线性化时,是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
第4题
A.同理心最早由人本主义大师卡尔·罗杰斯提出
B.同理心是在人际交往过程中建立的
C.同理心指一个人能够体会他人的想法、理解他人的立场和感受
D.具备同理心的人具备站在他人的角度思考和处理问题的能力。
第5题
下列关于“冯·诺依曼计算机”的说法中,错误的是()。
A.冯·诺依曼计算机所能完成的功能是由其所存储的程序决定的
B.在冯·诺依曼计算机中,下一条指令的地址只能由“程序计数器”给出
C.冯·诺依曼计算机的指令和数据分别存储在不同的存储器内
D.冯·诺依曼计算机只能处理以二进制形式表示的信息
第7题
A.将一普遍原理适用于一个特定的例子上
B.混淆了原因和其产生的影响
C.从一个特定的事例上得出一个普遍结论
D.用个人而非逻辑的理由抨击了提倡者的意思
第10题
A.消极的看待自己,快乐地和他人在一起,这是古人讲的“悦己、乐趣。”
B.人类的三大敌人:自然、他人和自我--罗素
C.我思故我在--梁启超
D.对他而自觉为我--迪卡尔
第11题
A.图灵奖的设立是为了纪念计算机科学之父冯・诺依曼
B.金狮奖是威尼斯国际电影节的最高荣誉
C.普利兹克奖有“建筑界的诺贝尔奖”之称
D.菲尔兹奖有“数学界的诺贝尔奖”之称