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更多“直杆AD在A点与长为r的曲柄OA铰接，曲柄OA绕O轴转动的角速度ω=常数。杆AD穿过可绕固定轴B转动的套筒，B的中心正”相关的问题
第1题
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
第2题
第3题
无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动，质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A，如图所示．在图(a)中，圆盘与杆OA焊接在一起；在图(b)中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度ωr逆时针方向转动；在图c中，圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针方向转动．已知ωO=ωr=4rad/s，计算在这3种情况下，圆盘对轴O的动量矩．
第4题
如图6-13所示螺线画规的杆
和曲柄OA铰接，并穿过固定于点B的套筒。取点B为极坐标系的极点，直线BO为极轴，已知极角φ=kt(k为常数)，BO=AO=a，AM=b。试求点M的极坐标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小。
第5题
如图(a)所示构架由三根杆子和一个滑轮铰接而成。在AB杆的下端B作用一水平力F，跨过滑轮H的绳索上挂一重量为G的重物。已知：G=F=5kN，滑轮半径为R=20cm，杆、滑轮和绳索的重量均不计，AD=DC=CB=HD=a=50cm，α=45°。求CE杆作用于销钉K的力(A点为铰接)。
第6题
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r，∠OAO1=θ，∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
第7题
质量为m1，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m2，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
第8题
图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O1B长l1=1m，连杆BC长l2=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω0=10rad/s，角加速度α0=5rad/s2，OA及O1B恰在铅垂位置，
求（1）此时B点和C点的速度和加速度。
（2）当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度
第9题
求图示各系统的动量．
(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m1与m2．
(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m1、m2、m3，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．
(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，滑块A，B的质量均为m2．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．
第10题
图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°，曲柄长OA=r=0.1m，连杆AB=AC=l=
