系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。 试运用对数稳定判据判断闭环系统的
系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。
试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。
系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。
试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第1题
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。
(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量,系统的开环增益应变化多少? (3)欲使系统具有40°的相位裕量,系统的开环增益应变化多少?
第2题
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中,K>0,T1>0,T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况,分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0~+∞),并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
第3题
频率响应的计算机辅助分析与系统的校正
一、实验目的
1.学习使用计算机分析系统的方法。
2.学习使用计算机绘制频率特性的方法。
3.进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。
4.学习用计算机进行辅助设计的方法。
二、实验方法
用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。
(一)主要实验设备
计算机一台,稳压电源一台,打印机一台,磁盘
注:(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。
(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。
(二)实验内容
1.已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。
2.改变系统的开环增益,看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。
3.设计串联校正网络,使校正后的系统频率特性为期望特性,以使系统满足技术要求。
举例说明之。
已知本单位负反馈系统的开环传递函数为
要求:
(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。
(2)当开环增益加大一倍时,再做一条系统的开环对数幅频特性曲线,比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。
(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差ess=0.01,试确定串联校正装置的传递函数。
第4题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知最小相位系统的幅相特性如图5-46所示。
(1)据幅相特性,写出与之对应的开环传递函数,并指出参数间关系。 (2)用奈氏稳定判据,定性分析闭环系统稳定性与开环增益K的关系。 (3)设计一串联控制器K(s),使K>0时闭环系统都稳定。给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并画出校正后系统的完整奈氏图。
第5题
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
第6题
),要求标注刻度和取值.
第7题
考虑如图2-17所示的系统,子系统S1和S2的频率响应H1(ejω)和H2(ejω)满足H1(ejω)=0,当|ω|≤0.2π;H2(ejω)=0,当0.4π<|ω|≤π。又已知输入x(n)带限到0.3π,即X(ejω)=0,当0.3π<|ω|≤π。请问y(n)的离散时间傅里叶变换(DTFT)Y(ejω)在-π≤ω<π的什么范围内为零?
第8题
压增益Ao=∞,试画出比较器的传输特性;(2)若在同相输入端与地之间接上一参考电压VREF= -5V,重画(1)问的内容。
第10题
已知最小相位系统的对数幅频特性如图5-14所示。求列写系统的开环传递函数,并求出开环放大系数K与各频率间的关系。