某控制系统的方框图如图1所示，这样的控制方式为()

控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。

(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。

某非线性控制系统的方块图如图8-1所示。

(1)试用描述微数法分析系统极限环的稳定性(c1＞62)。 (2)若b2=0．5，计算极限环的振荡频率与幅值。

(南京理工大学2002年硕士研究生入学考试试题)某反馈控制系统的框图如图5-42(a)所示，其传递函数的频域响应曲线如图5-42(b)所示，假设系统具有最小相位传递函数。

试求： (1)当G3断开时，计算系统的阻尼系数ζ。 (2)当G3闭合时，计算系统的阻尼系数ζ。

根据下图所示的控制系统原理图，试确定

(1)被控对象、被控变量、操纵变量、扰动量、测量元件、计算元件、执行元件。

(2)画出控制系统方框图。

(3)该自动控制系统属于哪类控制系统？

(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器

。

(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。

如图10-21所示信号流图的数字滤波器,试求:

(1)它的系统函数H(z)及其收敛域,并画出它用一个一阶全通滤波器和一个4阶FIR滤波器的级联实现的方框图或信号流图;

(2)大概画出该数宇滤波器的幅频响应.

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示，若输入r(t)如图3-48(b)所示，求系统的稳态误差。

(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示，试求当a=0时，系统的ζ及ωn之值。如要求ζ=0．7，试确定a值。

采样系统方框图如图7-15所示。

图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数

，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差

。