图示机构中有一个原动件，计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。

在图示滚子直动从动件盘形凸轮机构中，Q为从动件2所受载荷(包括其重量和惯性力)，M_d为加于凸轮轴上的驱动力矩。设f为从动件与导路之间的摩擦因数，其他运动副间的摩擦损失均略去不计。若y=100mm，l=150mm，r=40mm，f=0.15，压力角α=20°。试求该机构的瞬时效率。

A.闭式运动链

B.机架

C.从动件

D.原动件

问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同。

试绘制图所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度(图中凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应的气缸内往复运动。图中四个连杆的长度相等，即)。