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[单选题]

机器人进行绝对关节运动时,使用的程序命令为()。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

答案
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更多“机器人进行绝对关节运动时,使用的程序命令为()。”相关的问题

第1题

()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第2题

在手动操纵机器人调试时,机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比,最大不超过500mm/s。()
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第3题

下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差

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第4题

机器人动力学:机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。()
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第5题

MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控()
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第6题

直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。()
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第7题

工业机器人应用时常考虑的因素有哪些()。

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数,如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等

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第8题

使用示教盒控制机器人运动时,人不可以站在机器人的工作范围内。()
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第9题

关于康复机器人及其控制技术叙述有误的是()

A.提供深入、有目标和正确的功能导向的科学有效的康复训练

B.有效重塑大脑功能,提高疗效

C.提高主动运动意识

D.实时测试各关节运动幅度、力量,自动调整运动参数,个性化治疗

E.以上都是

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第10题

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。

A.皮带传动和链传动机构

B.电动

C.齿轮传动

D.数据库的智能自动程序设计

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第11题

工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信,关于PLC的选型要求,下列描述错误的是()。

A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数

B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式

C.选择PLC设备时,需要根据工作站所需要的网络接口形式,例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理,因此不需要考虑PLC的响应时间问题

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