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（请给出正确答案）
图示四连杆机构运动到图示位置时，
，杆O1A角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为（）。
答案
更多“图示机构中，杆O1A及O2B各以角速度ω1和ω2转动，，O2B=b。在图示瞬时，O1A铅垂，AC和O2B位于水平，求该瞬时C点的速”相关的问题
第1题
在图示机构中，杆O1A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，若杆ADl以角速度m=3 rad／s匀速转动，则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为()。
A.60cm/s，180cm/s2
B.120cm/s，360cm/s2
C.90cm/s，270cm/s2
D.120cm/s，150cm/s2
第2题
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆铰接，各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时，杆CD的加速度。
第3题
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第4题
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
第5题
时，轮2的角速度和角加速度。
第7题
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
第8题
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r，∠OAO1=θ，∠O1BC=φ。求杆BC的速度。
第9题
牛头刨床的机构如图所示．已知O1A=200mm，匀角速度ω1=2rad/s．求图示位置滑杆CD的速度和加速度．
第10题
如图9-4所示，O1A杆的角速度为ω1，板ABC和杆O1A铰接。问图中O1A和AC上各点的速度分布规律对不对？
