系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（）

A.稳定系统

B.临界稳定系统

C.不稳定系统

D.稳定性难以确定

已知系统开环传递函数试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。

已知系统开环传递函数，试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系 统的稳定

性。

设系统的开环传递函数为，试用奈奎斯特稳定判据判别闭环系统的稳定性。

设系统的开环传递函数为，试用奈奎斯特稳定 判据判

别闭环系统的稳定性。

系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。

试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。

已知反馈控制系统的开环传递函数为：

其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。

单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。

试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。