设系统的开环传递函数如下,试绘制各系统的伯德图,并求出穿越频率ωc。
设系统的开环传递函数如下,试绘制各系统的伯德图,并求出穿越频率ωc。
设系统的开环传递函数如下,试绘制各系统的伯德图,并求出穿越频率ωc。
第2题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某非最小相位正反馈系统的开环传递函数为:
试绘制该系统的根轨迹图。
第3题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Ka和加速度误差系数Kv,并确定当输入信号分别为和1+2t+t2时系统的稳态误差ess
第4题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。
试求各系统的静态位置误差系数Kp,速度误差系数Kv和加速度误差系数Ka,并确定当输入信号分别为r(t)=ε(t)、2t、t2和1+2t+t2时系统的稳态误差ess。
第5题
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为:
试求: (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算),并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1,此时根轨迹的形状如何?该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中,若增加的零点是z=-3,此时根轨迹的形状又如何?有什么初步结论?
第8题
设单位反馈系统的开环传递函数:
输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数,a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess<ε0,其中ε0>0,试求系统各参数满足的条件。
第10题
已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图,求相位裕度及增益裕度,并判断闭环系统的稳定性。