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题目内容
（请给出正确答案）
设单位反馈系统的开环传递函数：
输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数，a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess＜ε0，其中ε0＞0，试求系统各参数满足的条件。
答案
更多“设单位反馈系统的开环传递函数： 输入信号为r（t)=（a＋bt).l（t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正”相关的问题
第1题
设单位反馈系统的开环传递函数：
试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时，系统的稳态误差。
第2题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数
，当输入信号频率f=1Hz，振幅A=10时，求系统的稳态输出css和稳态误差ess。
第4题
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为：
试求：输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时，系统的稳态输出Cs(t)。
第5题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。
第6题
设单位负反馈系统的开环传递函数
，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系统的稳态输出。
第7题
设单位负反馈系统的开环传递函数
第9题
设一单位反馈系统开环传递函数
第10题
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
