6 求图所示系统在单位阶跃信号作用时的输出z变换C(z)。
6 求图所示系统在单位阶跃信号作用时的输出z变换C(z)。
6 求图所示系统在单位阶跃信号作用时的输出z变换C(z)。
第3题
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
第4题
对于图8-9所示的一阶离散系统(0<a<1),求该系统在单位阶跃序列u(n)或复指数序列激励下的响应、瞬态响应及稳态响应.
第5题
示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.
第7题
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。
(1)K=1时,求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时,求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时,问K取何值可使稳态误差为2%。
第8题
系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出和稳态误差。
第9题
某系统结构图如图5-72所示。
试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t): (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
第10题
已知系统如图3-59所示。
试求: (1)为使系统阶跃响应动态性能指标σ%=16.3%,ts=1.65s(△=0.05),试确定Kg和Kb 的取值。 (2)求满足(1)时系统在给定信号r(t)=1+2t作用下的稳态误差ess。