题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
在已知单位阶跃信号输入的情况下,通过实验测得响应曲线如下图所示。如何来辨识此曲线所对应的模型是否为一阶
系统。如果是,那么时问常数T应该如何确定?
答案
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第3题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为
,已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下,系统的稳态输出为
,试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。
第4题
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
第5题
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2,T1=0.33,T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差,同时γ'≥60°,≥10。
第6题
示.试用时域方法求:
(1)该系统的单位阶跃响应s(T),并大概画出s(t)的波形;
(2)在系统输入为图2-16所示的x1(1)时的输出信号y1(t),并概画出y1(t)的波形.
第7题
已知闭环传递函数的一般形式为:
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证: (1)系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:
(2)系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。