在摆转导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角_______度，其传动角为_______度。

A.曲柄滑块;

B. 导杆机构;

C. 摇块机构;

D. 定块机构

A.曲柄滑块;

B. 导杆机构;

C. 摇块机构;

D. 定块机构

A.曲柄滑块;

B. 导杆机构;

C. 摇块机构;

D. 定块机构

A.滑块

B.连杆

C.曲柄

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O₁A=AB=2r，∠OAO₁=θ，∠O₁BC=φ。求杆BC的速度。

之间的转角关系如图所示.试设计此机构.

在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W₁的均质杆，滑块C重为W₂，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。