在用频率法设计校正装置时，采用串联超前网络是利用它的（), 采用串联滞后校正网络是利用它的（)。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一

超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装 置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。

系统的开环传递函数为，若采用G_c(s)=的串联超前校正装置，求校正后的相位裕量。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联校正装

置，使校正后的系统相位裕量γ≥30°，增益穿越频率ωc≥45，静态速度误差系数K_v≥100。

A.超前校正

B.滞后校正

C.滞后-超前校正

D.不能判断

设单位反馈系统开环传递函数：

试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

图是一采用PD串联校正的控制系统。

(1) 当K_P=10、K_D=l时，求相位裕量。

(2) 若要求该系统穿越频率ω_c=5，相位裕量γ=50°，求K_P和K_D的值。

单位负反馈系统开环传递函数为，试设计超前校正装置，使校正后系

统速度误差系数K_v=100，相位裕度γ≥45°。