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[判断题]

‍同一个闭环反馈系统,输入信号作用下的闭环传递函数和扰动作用下的闭环传递函数的特征式是一样的,所以可根据线性系统叠加原理,将两者闭环传递函数进行叠加后求其输出响应。()‍

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第1题

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试求

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为:

试求: (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°),求此时系统的稳态误差ess(t)。

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第2题

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3.39所示。 (1)

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3.39所示。

(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0.707时的K值。 (2)在(1)条件下,求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下,求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。

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第3题

(浙江大学2007年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统的开环传递函数为: (1)确定引起闭

(浙江大学2007年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统的开环传递函数为:

(1)确定引起闭环系统产生等幅振荡的K值。 (2)求相应的振荡频率。

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第4题

设单位反馈系统开环传递函数: 试用根轨迹法设计串联校正装置,使系统Kv≈5(rad/s),且原系统闭

设单位反馈系统开环传递函数:

试用根轨迹法设计串联校正装置,使系统Kv≈5(rad/s),且原系统闭环极点位置无明显变化。

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第5题

已知闭环传递函数的一般形式为: 误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证: (1)系统在阶跃信号输入

已知闭环传递函数的一般形式为:

误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证: (1)系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:

(2)系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为:

(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。

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第6题

设单位反馈系统的开环传递函数: 输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正

设单位反馈系统的开环传递函数:

输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数,a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess<ε0,其中ε0>0,试求系统各参数满足的条件。

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第7题

已知某系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=10/(s+5)(s+2)(s^2+s+1)则该系统在单位阶跃信号输入下的稳态误差为()

A.2

B.0

C.1/2

D.1

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第8题

设单位反馈系统的开环传递函数: 试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时,系统的稳态误差。

设单位反馈系统的开环传递函数:

试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时,系统的稳态误差。

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第9题

已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号r(t)=2+2t+t2时,试求系统的稳态误差。

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第10题

(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为: 试求:输入

(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为:

试求:输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时,系统的稳态输出Cs(t)。

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第11题

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+1)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为()。

A.500

B.1/500

C.100

D.0.01

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