已知控制系统结构如图3-54所示。 (1)当b=0时,试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频
已知控制系统结构如图3-54所示。
(1)当b=0时,试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (2)确定系统阻尼比为0.8时的速度反馈常数b的值,并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (3)怎样使(2)的阻尼比保持0.8不变而使其稳态误差等于(1)的稳态误差值。
已知控制系统结构如图3-54所示。
(1)当b=0时,试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (2)确定系统阻尼比为0.8时的速度反馈常数b的值,并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (3)怎样使(2)的阻尼比保持0.8不变而使其稳态误差等于(1)的稳态误差值。
第1题
),要求标注刻度和取值.
第2题
设高速列车停车控制系统如图3-56所示。
已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证:当放大器增益K取任何正值时,系统都是稳定的。
第3题
已知控制系统的结构图如图3.63所示。
试求: (1)当主反馈开路时,系统的单位阶跃响应为:0.5e-t+0.5e-2t,计算G1(s)。 (2)当
,且r(t)=10.l(t)时,求tp、σp、ess。
第4题
已知采样系统的结构如图7-7所示,采样周期T=1s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)求系统在单位阶跃输入下的稳态误差e(∞)。
第5题
的值。
第6题
已知比例一微分控制系统如图4-59所示。
试绘制K1与Ta(K1≥0,Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。
第7题
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
第8题
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知某系统结构如图3-34所示。 试求: (1)当反馈通道传递函数H(s)=1时,其开环系统单位阶跃响应曲线如图3-35所示,试确定系统的增益K、阻尼比ζ和自然频率ωn。 (2)若要求系统的阻尼比提高到ζ’,而保持系统增益K和自然频率ωn不变,试设计反馈通道的传递函数H(s)。
第9题
板桩支挡结构如图所示,由于基坑内外土层存在水位差而发生渗流,渗流流网如图中所示。已知土层渗透系数k=2.6×10-3cm/s,A点、B点分别位于基坑底面以下1.2m和2.6m。试求:
(1)整个渗流区的单位宽度流量q;
(2)AB段的平均渗透速度νAB。