已知系统的微分方程组的拉普拉斯变换式,试画出系统的动态结构图并求出传递函数。 X1(s)=R(s)G1(s)[G1(s)-G7
已知系统的微分方程组的拉普拉斯变换式,试画出系统的动态结构图并求出传递函数C(s)/R(s)。
X1(s)=R(s)G1(s)[G1(s)-G7(s)]G8(s)]C(s)
X2(s)=G2(s)[x1(s)-G6(s)X3(s)]
X3(s)=[X2(s)-C(s)G5(s)]G3(s)
C(s)=G4(s)x3(s)
已知系统的微分方程组的拉普拉斯变换式,试画出系统的动态结构图并求出传递函数C(s)/R(s)。
X1(s)=R(s)G1(s)[G1(s)-G7(s)]G8(s)]C(s)
X2(s)=G2(s)[x1(s)-G6(s)X3(s)]
X3(s)=[X2(s)-C(s)G5(s)]G3(s)
C(s)=G4(s)x3(s)
第1题
已知系统的微分方程组的拉普拉斯变换式,试画出系统的动态结构图并求出传递函数。
X1(s)=R(s)G1(s)[G1(s)-G7(s)]G8(s)]C(s)
X2(s)=G2(s)[x1(s)-G6(s)X3(s)]
X3(s)=[X2(s)-C(s)G5(s)]G3(s)
C(s)=G4(s)x3(s)
第2题
系统微分方程组如下:
式中,τ、T、k1~k5均为常数。试建立以r(t)为输入、c(t)为输出的系统动态结构图,并求系统的传递函数C(s)/R(s)。
第3题
系统的微分方程组如下:
其中,K0,K1,K2,T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s),C(s)/N1(s),C(s)/N2(s)。
第4题
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中,r(t)为系统的输入量;n1(t)、n2(t)为系统的扰动量;C(t)为系统的输出量;x1(t)~x5(t)为中间变量;K0、K1、K2为常值增益;T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图,并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
第8题
试证非齐次线性微分方程组的叠加原理:设x1(t),x2(t)分别是方程组
①
②
的解,则x(t)=x1(t)+x2(t)是方程组③的解。