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[主观题]

系统的微分方程组如下： x1（t)=r（t)－c（t)＋n1（t) x2（t)=K1x1（t) x3（t)=x2（t)－x5（t) x5（t)=x4（t)－K2n2

系统的微分方程组如下：

系统的微分方程组如下： x1（t)=r（t)－c（t)＋n1（t) x2（t)=K1x1（t)

其中，K₀，K₁，K₂，T均为正常数。试建立系统结构图，并求出传递函数C(s)/R(s)，C(s)/N₁(s)，C(s)/N₂(s)。

答案

结构图如下图所示：

发布时间：2022-12-25

更多“系统的微分方程组如下： x1（t)=r（t)－c（t)＋n1（t) x2（t)=K1x1（t) x3（t)=x2（t)－x5（t) x5（t)=x4（t)－K2n2”相关的问题

第1题

设已知描述某控制系统的运动方程组如下 x1（t)=r（t)－C（t)＋n1（t) （1) x2（t)=K1x1（t) （2) x3（t)=x2（t)－x5

设已知描述某控制系统的运动方程组如下

x₁(t)=r(t)-C(t)+n₁(t) (1)

x₂(t)=K₁x₁(t) (2)

x₃(t)=x₂(t)-x₅(t) (3)

(4)

x₅(t)=x₄(t)-K₂n₂(t) (5)

(6)

式中，r(t)为系统的输入量；n₁(t)、n₂(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x₁(t)～x₅(t)为中间变量；K₀、K₁、K₂为常值增益；T为时间常数。

试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)及C(s)/N₂(s)。

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第2题

已知系统的微分方程组的拉普拉斯变换式，试画出系统的动态结构图并求出传递函数。 X1（s)=R（s)G1（s)[G1（s)-G7

已知系统的微分方程组的拉普拉斯变换式，试画出系统的动态结构图并求出传递函数。

X₁(s)=R(s)G₁(s)[G₁(s)-G₇(s)]G₈(s)]C(s)

X₂(s)=G₂(s)[x₁(s)-G₆(s)X₃(s)]

X₃(s)=[X₂(s)-C(s)G₅(s)]G₃(s)

C(s)=G₄(s)x₃(s)

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第3题

已知系统的微分方程组的拉普拉斯变换式，试画出系统的动态结构图并求出传递函数。 X1（s)=R（s)G1（s)[G1（s)－G7

已知系统的微分方程组的拉普拉斯变换式，试画出系统的动态结构图并求出传递函数C(s)/R(s)。

X₁(s)=R(s)G₁(s)[G₁(s)-G₇(s)]G₈(s)]C(s)

X₂(s)=G₂(s)[x₁(s)-G₆(s)X₃(s)]

X₃(s)=[X₂(s)-C(s)G₅(s)]G₃(s)

C(s)=G₄(s)x₃(s)

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第4题

试讨论微分方程组，的解x1=-t2，x2=t的稳定性．

试讨论微分方程组

，

的解x₁=-t²，x₂=t的稳定性．

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第5题

讨论微分方程组，，（μ常数) 的解当t→+∞时的渐近性态．

讨论微分方程组

，，(μ常数)

的解当t→+∞时的渐近性态．

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第6题

设系统的微分方程式为。已知r（t)=（t)，c（0)=c'（0)=0，求系统的输出响应。

设系统的微分方程式为。已知r(t)=(t)，c(0)=c'(0)=0，求系统的输出响应。

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第7题

设系统的微分方程式为。已知r（t)=（t)，c（0)=c'（0)=0，求系统的输出响应。

设系统的微分方程式为。已知r(t)=(t)，c(0)=c'(0)=0，求系统的输出响应。

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第8题

拉格朗日方程为二阶微分方程组，方程的数量等于系统的自由度。（)

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第9题

系统结构如图3．62所示，，定义误差e（t)=r（t)－c（t)。试求：（1)若希望图3－62（a)中系统

系统结构如图3．62所示，

，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。试求： (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0．5，求满足条件的K，T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图3-62(b)所示，试求出合适的K0值。