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图是一采用PD串联校正的控制系统。

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发布时间：2020-08-26

更多“图是一采用PD串联校正的控制系统。”相关的问题

第1题

图是一采用PD串联校正的控制系统。（1) 当KP=10、KD=l时，求相位裕量。（2) 若要求该系统穿越频率ωc=5，

图是一采用PD串联校正的控制系统。

图是一采用PD串联校正的控制系统。（1) 当KP=10、KD=l时，求相位裕量。

(1) 当K_P=10、K_D=l时，求相位裕量。

(2) 若要求该系统穿越频率ω_c=5，相位裕量γ=50°，求K_P和K_D的值。

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第2题

设某系统的开环传递函数为，采用PD控制器（增益为Kp=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较系统校正前后的性能

设某系统的开环传递函数为 $设某系统的开环传递函数为，采用PD控制器（增益为Kp=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较$ ，采用PD控制器(增益为K_p=1，T=0.2s)。试对系统作串联校正，并比较系统校正前后的性能。

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第3题

对控制系统进行校正时，在什么情况下，不宜采用串联超前校正？为什么？

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第4题

在系统中串联PD调节器，以下哪种说法是错误的

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

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第5题

（中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数

(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：

（中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数(中 (1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。

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第6题

一个单位反馈控制系统通过串联校正改善系统性能，其校正前后的开环对数幅相曲线如图所示则说明串联的校正器为()

A.超前-滞后环节

B.超前环节

C.滞后环节

D.滞后-超前环节

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第7题

频率响应的计算机辅助分析与系统的校正一、实验目的 1．学习使用计算机分析系统的方法。 2．学习使用计算机

频率响应的计算机辅助分析与系统的校正

一、实验目的

1．学习使用计算机分析系统的方法。

2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。

3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。

4．学习用计算机进行辅助设计的方法。

二、实验方法

用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。

(一)主要实验设备

计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘

注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。

(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的 $频率响应的计算机辅助分析与系统的校正一、实验目的 1．学习使用计算机分析系统的方法。 2．学$ ”的磁盘一块。

(二)实验内容

1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。

2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。

3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。

举例说明之。

已知本单位负反馈系统的开环传递函数为

$频率响应的计算机辅助分析与系统的校正一、实验目的 1．学习使用计算机分析系统的方法。 2．学$

要求：

(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。

(2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。

(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差e_ss=0.01，试确定串联校正装置的传递函数。

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第8题

（中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：

（中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：(中 (1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一种串联校正装置(给定参数)，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并计算使闭环系统稳定的K的取值范围。