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将下列传递函数转换为零极点形式。
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第3题
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
第5题
第6题
设系统的传递函数为：
试用状态反馈方法，将闭环极点配置在-2，-1+j，-1-j处，并写出闭环系统的动态方程和传递函数。
